① FPGA基板搭載

高効率
CPUはマルチコアが主流なので並列処理が可能ですが、コア全体を使ってしまうため、不要な部分も並列化の処理が必要となる。FPGAの場合は、必要な処理だけプログラムし、無駄なく並列処理が出来るようになり高効率が得られる。

レイテンシが小さい(低遅延)
非常に優れたCPUでもレイテンシは50マイクロ秒程度発生してしまう。FPGAは突き詰めれば1マイクロ秒も実現可能である。CPUは汎用のOSやUSBやPCI-Express等の汎用バスを経由して通信するため、ビジー状態になると遅延が発生するが、FPGAはデータソースにダイレクトにアクセス出来ることに加え、ロジックが予め組み込まれているので、必ず一定の速度で応答が返ってくる。カメラの画像処理においては「レイテンシ」は致命的な問題となり得るので、FPGA基板で解決が可能となった。

大量の下に「大量箱」、またその下に「合計箱」と2つの箱を設ける。動作として、大量が485個数えて「大量箱」に溜まる。数えた個数を確認後、そのまますべてを下の「合計箱」に落とす。落下後、少量が「合計箱」にダイレクトに15個を落とす。これで合計は500個となる。その少量が動いている間に、空になった大量箱に再度485個を入れる。次のカウントのために大量が早く動けば、「1カウント時間」を短縮できる。カウンターは「FPGA基板」という「完全並列処理可能型特殊基板」を使うので、2つの流れを別々にカウントすることが可能となる。

１台のカメラが２つの流れを数える。「15個のカウントと485個のカウントを同時に行いの時間短縮する。」また、大量と少量が同時に動くので、全体のパーツの流れが水の流れのようにスムーズになり、流れが安定し、供給速度も高まる。「二つ目の時間短縮」である。これらにより計数精度向上とスピードアップの両立が可能となる。

④ 複数のフィーダーを内蔵することでパーツの流れを制御し、正しいカウントに導く構造になっている。